Preguntas Frecuentes

A continuación se describen brevemente los parámetros de configuración del Giro Automático. Para más información, revisar el extracto del Manual de Usuario y el video incluidos al final.

Velocidad máxima de giro

El equipo sólo permitirá ejecutar un giro automático cuando la velocidad del vehículo sea menor o igual a la configurada.

• Cuanto más alto sea este valor, más grande será el espacio requerido para girar, de forma de garantizar estabilidad y confort durante el giro. Se puede reducir el tamaño de la trayectoria de giro configurando una velocidad más baja.

Saltar pasadas

Es la cantidad por defecto de pasadas que se dejará entre la de origen y la de destino al llevar a cabo un giro automático. De ser necesario, el número de pasadas a saltar puede ser modificado en la pantalla de trabajo antes de la realización de cada giro, pero volverá a este valor al finalizar el giro.

• Si durante el giro el vehículo describe una “cabeza” muy grande, requiriendo un número grande de pasadas de cabecera, se puede trabajar el terreno saltando pasadas para reducir el tamaño de la trayectoria de giro. Esto sólo es factible si se cuenta con una señal de GPS con corrección suficiente.

Giro inicial

Es el sentido de giro que se configurará por primera vez al iniciar el equipo.

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Radios de giro Derecho/Izquierdo

El Radio de giro es el mínimo radio con el que el vehículo puede girar. Este valor está determinado por:

• – Máximo ángulo de las ruedas de dirección.
• – Geometría del vehículo.
• – Velocidad máxima de giro.
• – Geometría de la lanza y el implemento (si corresponde).

Este parámetro debe ser configurado mediante la calibración; no debe ser ingresado a mano, para no comprometer la seguridad y la integridad, tanto del conductor como del vehículo.

• No debe reducirse este parámetro por debajo del resultado de la calibración.

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Velocidad de actuador

Representa la máxima velocidad con la que el actuador (p.ej., el motor DD) es capaz de girar las ruedas del vehículo.

• Cuanto más alto sea este valor, más pequeño será el espacio requerido para girar, pero se corre el peligro de que el actuador no tenga la velocidad suficiente para seguir la trayectoria del giro.

Lookahead de actuador

Es una medida del retardo en el control de la actuación. Se utiliza para ajustar la entrada y la salida del giro.

• Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la performance del guiado durante el mismo.

Agresividad de actuador

Equivale a la agresividad para el guiado en recta. Se utiliza para reducir las oscilaciones rápidas de la dirección a bajas velocidades.

• Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la performance del guiado durante el mismo.

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Giro simétrico

Determina la simetría de la trayectoria del giro. Como regla general, se deshabilita el giro simétrico sólo para Tractor+Implemento.

Apertura de salida

Es la distancia que el vehículo se abrirá respecto de la pasada a la salida del giro. Se utiliza para garantizar que al finalizar el giro, el implemento quede alineado con el vehículo.

• Presionando Calibrar se obtiene un valor de referencia para este parámetro, que deberá ser validado y ajustado observando el comportamiento del implemento real.

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El siguiente video ilustra lo descripto anteriormente: